Карликовые подводные лодки были созданы компанией Виккерс-Армстронг в 1943-44 годах, как учебные варианты. Экипаж одной такой лодки составлял 4 человека. Длина корпуса подлодки – 51 фут.
Подлодки подобного типа известны тем, что они стали учебным подводным транспортом для тех, кто позже принял участие в мисси потопления ужасающего линкора Тирпиц, в период Третьего рейха. В 1946 году карликовые подлодки были пришвартованы к большим бетонным блокам в заливе Аберледи и использовались в качестве мишеней. Их обломки можно найти и сегодня.