Роботы, покорившие сердца людей и науку

Один мурлычет, если погладить его по голове, другая катается на моноцикле по узкой балке, третий играет на скрипке «Торжественный марш» Элгара. А четвёртый вообще не похож на робота: это коробочка на колёсах, которую тараканы приняли за свою. Вот восемь машин, о которых в своё время писали газеты всего мира.

Yume Neko: кот, которого не нужно кормить

Японская компания Sega Toys выпустила робота-кота Yume Neko — по-японски «кот мечты». Модель Yume Neko Smile ростом около 33 сантиметров и весом около двух килограммов выглядит как белый пушистый кот. Под мехом спрятаны пять датчиков, которые реагируют на прикосновения.

Погладишь — кот мурлычет и мяукает, моргает, двигает головой и пастью, может сесть или улечься. Если сжать ему хвост, он шипит. А если долго не обращать на него внимания, засыпает, похрапывает и переходит в режим экономии батареек — три штуки размера C. В Японии кот стоил около 8400 иен. Делали его для тех, кому живое животное не по силам: нет времени, здоровья или хозяин квартиры против. Позже появилась модель Venus в облике норвежской лесной кошки: она отзывается ещё и на голос.

Мурата-гёрл: моноцикл и балка

Murata Manufacturing известна как производитель электронных компонентов, а не игрушек. Зато в 2005 году её инженеры построили Мурату-боя — робота ростом 50 сантиметров и весом 5 килограммов, который ездил на велосипеде со скоростью до 2 км/ч, вперёд и назад, и умел стоять на месте не падая. Журнал Time включил его в список лучших изобретений 2006 года.

В 2008 году у него появилась «сестра», Мурата-гёрл. Она ростом 50 сантиметров, весит 6 килограммов и ездит на моноцикле — медленно, около пяти сантиметров в секунду, зато может проехать по балке. Равновесие ей помогают держать гироскопические датчики, препятствия она замечает ультразвуковым датчиком, а ещё у неё есть камера и Wi-Fi.

Купить такого робота нельзя. Каждый из двух, по оценкам, обошёлся в полмиллиона долларов, и строили их как витрину: показать, на что способны датчики компании.

Скрипач Toyota с семнадцатью суставами

В декабре 2007 года Toyota показала журналистам не новую машину, а робота-скрипача. Белый гуманоид ростом 152 сантиметра держал настоящую скрипку и сыграл «Торжественный марш» Элгара. За точность отвечали 17 суставов в руках и пальцах, и каждым управлял компьютер.

Музыка для Toyota была только способом показать ловкость рук. Такие руки компания хотела применить в домашней работе и в уходе за пожилыми, а «роботов-партнёров» собиралась начать испытывать в больницах уже на следующий год.

Робот, который учится на ошибках

Осенью 2008 года Токийский университет вместе с Toyota представил домашнего робота-помощника. Ростом он 155 сантиметров, весит 130 килограммов и ездит на двух колёсах. Мир вокруг видит через пять камер и шесть лазерных датчиков, а предметы берёт руками с тремя пальцами.

Робот убирал комнату, уносил посуду со стола, открывал и закрывал двери и загружал стирку. Мог даже передвинуть мебель, а потом вернуть её на прежнее место. Разработчики уверяли, что он учится на своих ошибках, хотя как именно, толком не объясняли. Батареи хватало на 30–60 минут. Создатели надеялись, что лет через десять такой помощник будет стоить около 10 тысяч долларов.

Прогноз оказался слишком смелым, но идея никуда не делась: сегодня похожие обещания дают создатели гуманоидного робота-дворецкого NEO Gamma.

Сапёр на колёсах

Самая полезная работа в этом списке — у роботов-сапёров. Их задача — подъехать к подозрительному предмету вместо человека. Оператор сидит в укрытии и управляет машиной по камерам.

Один из первых таких роботов, британский Wheelbarrow, придумал в 1972 году отставной подполковник Питер Миллер. Армии он был нужен в Северной Ирландии, где в то время взрывались самодельные бомбы. Больше четырёхсот Wheelbarrow погибли на заданиях, а британская армия списала их только в 2019 году, заменив американским роботом T7 фирмы L3Harris.

Кунг-фу на РобоИграх

Бои роботов давно стали спортом. RoboGames — международные соревнования, которые с 2004 года проходят в районе залива Сан-Франциско. Сначала они назывались РобоОлимпиадой. Категорий больше пятидесяти: бои, сумо, человекоподобные роботы и даже кунг-фу.

В 2018 году соревнования прервались и вернулись только весной 2023-го. На снимке — призёры соревнований 2009 года. Робот здесь не чужая разработка из лаборатории: его собирают и программируют сами участники.

FemiSapien: машина, которая шлёт воздушные поцелуи

Игрушечного робота FemiSapien компания WowWee показала на выставке CES в январе 2008 года. Ростом он 38 сантиметров, весит меньше 700 граммов и в магазинах стоил меньше ста долларов.

FemiSapien бродит по комнате, принимает позы, протягивает руку, танцует под музыку и шлёт воздушные поцелуи. А ещё умеет рыгать — видимо, чтобы не казаться слишком изысканной. Последовательность движений можно запрограммировать самому.

У таких игрушек есть наследники посерьёзнее. Японский робот-компаньон LOVOT уже не танцует по программе, а требует, чтобы его обнимали.

Инсбот: шпион среди тараканов

Самый необычный робот подборки сделан в рамках европейского проекта LEURRE. Инсбот — небольшая машинка на колёсах с инфракрасными и химическими датчиками и линейными камерами. Чтобы тараканы его не боялись, робот несёт на себе их собственный химический сигнал — тот, что есть на поверхности тела насекомых.

В опыте тараканам давали выбрать одно из двух укрытий, и одно было для них привлекательнее. Нескольких роботов в группе запрограммировали предпочитать второе, похуже. Тараканы шли за ними, и вся колония перебиралась туда же. Результаты в 2007 году напечатал журнал Science.

Гандамы в полный рост

Роботы из аниме тоже выбрались в реальный мир. Летом 2009 года в Токио установили восемнадцатиметрового робота Гандама RX-78-2 — героя сериала «Мобильный воин Гандам» 1979 года. С июля 2010-го по март 2011-го он стоял в Сидзуоке, а в 2012–2017 годах снова в Токио, на острове Одайба. Его сменила статуя Гандама-единорога высотой 19,7 метра и весом 49 тонн, открытая в сентябре 2017 года. В августе 2026-го её проводили со сцены прощальной церемонией и к концу октября разобрали. В Йокогаме в 2020–2023 годах стоял 18-метровый Гандам, который умел двигаться: 25-тонная фигура шевелила пальцами и опускалась на одно колено, и Книга рекордов Гиннесса записала её как крупнейшего подвижного человекоподобного робота.

Американец Томас ДеПетрилло пошёл другим путём и построил Гандама, внутри которого ходит человек. Костюм высотой 3,12 метра из пеноматериала, алюминия и пластика он собирал три-четыре месяца. Чтобы руки и ноги гнулись, в локтях и коленях пришлось сделать двойные шарниры, а на то, чтобы забраться внутрь, уходит минут пять. В 2024 году Гиннесс признал его самым высоким косплей-Гандамом в мире.

Гакутэнсоку: робот 1928 года

Японские роботы начались задолго до Sony и Toyota. Биолог Макото Нисимура в сентябре 1928 года показал в Киото Гакутэнсоку — «учащегося у законов природы». Это был первый робот, построенный в Восточной Азии. Сжатый воздух приводил в движение его голову и руки и менял выражение лица. В правой руке робот держал перо в форме стрелы, и когда загоралась лампа в левой, начинал писать. На голове сидела механическая птица: когда она кричала, робот прикрывал глаза и делал задумчивое лицо.

В 1929 году Гакутэнсоку возили по Японии, в Корею и Китай, а в 1930-х он пропал, и куда — неизвестно. Копию в 2008 году построил Научный музей Осаки, там её показывают до сих пор. Именем робота назван астероид 9786 Гакутэнсоку.