Пантелеймоновский мост — мост через реку Фонтанку в створе улицы Пестеля, соединяющий остров Летний сад и Безымянный остров.

Пантелеймоновский мост образует ансамбль с расположенным рядом Первым Инженерным мостом через исток реки Мойки, являясь продолжением улицы Пестеля.

Исторически в начале Пантелеймоновской улицы через Фонтанку работал лодочный перевоз. В 1725—1726 годах здесь мастером X. ван Болесом был построен деревянный мост-акведук для питания фонтанов Летнего сада из Лиговского канала. В 1748—1749 годах его заменили новым сооружением в стиле барокко по проекту архитектора Ф. Б. Растрелли.
Акведук был пышно украшен лепкой, а линии арок имели вырезную форму. В 1777 году наводнение разрушило фонтаны, которые решили не восстанавливать, после чего акведук был разобран.

В 1823—1824 годах по проекту инженеров В. фон Треттера и В. А. Христиановича на этом месте построили цепной мост, ставший первым в России городским транспортным подвесным мостом. Этот проект развивал идеи, реализованные теми же авторами при создании пешеходного Почтамтского моста через Мойку.
Строительными работами руководили инженеры В. А. Христианович и Ф. О. Термин. Береговые устои моста возвели из гранитных плит, оставшихся после разборки каналов вокруг Михайловского замка. Работами по сооружению устоев руководил известный мастер-каменотёс Самсон Суханов.
Мост открыли 4 ноября 1824 года. Все чугунные и кованые железные части изготовили на чугунолитейном заводе Чарльза Берда, где также создали специальную машину для испытания металлических элементов на разрыв. Сборка металлоконструкций заняла восемнадцать дней.

Гранитные устои возвели на свайном основании. На них с каждой стороны закрепили порталы из пяти чугунных шестиметровых колонн. Опоры богато декорировали в стиле древнеегипетских храмов. Этот мотив прослеживался во фризе и карнизе, украшенных тонким позолоченным свинцовым орнаментом и львиными головами.
Через пасти львов пропустили пять несущих цепей из уральского круглого железа, к которым подвесили пролетное строение с деревянным настилом. Концы цепей закрепили в каменной кладке устоев. Декор моста включал золоченые розетки, фонари на цепях, арочные порталы и перильные ограждения "россиевского" рисунка.
Цепной мост простоял восемьдесят пять лет. После обрушения 20 января 1905 года Египетского моста аналогичной конструкции было принято решение о реконструкции. Официальной причиной назвали необходимость прокладки трамвайных путей. В 1906 году мост разобрали.
Новый однопролётный стальной арочный мост построили в 1907—1908 годах по проекту архитектора Л. А. Ильина и инженера А. П. Пшеницкого. Строительством руководил инженер А. А. Рейнеке. Хотя движение открыли в 1908 году, первые годы мост имел временные деревянные перила — Академия Художеств не утвердила первоначальный проект оформления.
Окончательный вариант декора разработали в 1910 году. Чтобы мост гармонировал с окружающей застройкой, Ильин использовал элементы оформления соседних Инженерных мостов и решётки Летнего сада. Пантелеймоновский мост стал одним из самых роскошных по художественному оформлению.

Декорирование выполнял завод "Карл Винклер" с 1912 по июль 1914 года. Чугунные перила представляют собой дротики, перевитые лентами, с секирами, пиками и щитами. Стойки выполнены в виде ликторских связок, основания фонарей — как пучки пик с венками и щитами с барельефами медуз. Средние пики венчают двуглавые орлы с лавровыми венками. Фонари в форме усечённых пирамид подвешены к кронштейнам. Широко использовалась бронзировка и золочение элементов.
Первая реставрация прошла в 1954 году: позолотили 82,81 м² деталей, восстановили утраченные торшеры по проекту архитектора А. Л. Ротача. Дальнейшие реставрации проводились в 1969 и 1983—1984 годах.
Капитальная реставрация 2002 года включала замену изношенных конструкций, гидроизоляции и покрытия, заделку пяти блокадных пробоин. Мосту вернули исторический облик: отреставрировали торшеры, фонари, перила, позолотили декор. По оценкам специалистов, проведённые работы сохранят облик моста на 100 лет.
С западной стороны, где мост опирается на остров Летний Сад, он примыкает к решётке сада и Первому Инженерному мосту у Михайловского замка. В месте их соединения установлен памятник Чижику-Пыжику.
